Mitsubishi режим изменения позиции / управления скоростью серводвигателя может переключаться между контролем положения и контроля скорости с помощью внешнего сигнала. Изменение режима управления / крутящий момент 3.6.4 Элементы скорость может переключаться между контроля скорости и крутящего момента от внешнего входного сигнала. Пункт 3.6.5 Крутящий момент / положение изменить режим управления может переключаться между контролем крутящего момента и управления положением внешней входного сигнала. 3.6.6 Срок энкодера с разрешением MELSERVO-J4 ряд, соответствующий поворотный энкодер серводвигателя использует 4194304pulses / об разрешения энкодера. Mitsubishi серво дистрибьютор J4 серии MR-J4-100A / B + HG-SR102J Mitsubishi серводвигателя система обнаружения абсолютной позиции до тех пор, как установка базовой, когда власть больше не надо после этого вернуться к работе происхождения. Глава 12 Усиление меняется функция усиления переключения сервопривода перестал работать, и использовать внешний входной сигнал переключатель усиления в эксплуатацию. 7.6 Расширенный подавления вибрации подавления контроля вибрации Ⅱ руки или спереди функции остаточного вибрации. После 7,4 автоматически устанавливается адаптивный фильтр Ⅱ сервопривода усилителя определяет механические характеристики резонансный фильтр, подавление механической вибрации. Отклика системы фильтра серво 7.2 нижних слишком высока, с эффектом высокой частоты резонансного эффекта. Функция анализатора 7.5 машина при установке МР Configurator2 ПК и сервоусилитель подключен, его можно анализировать частотные характеристики машин. При использовании этой функции, вам нужно MR Configurator2. Мощный фильтр, когда передаточный валик вала за счет инерции нагрузки большой и не может улучшить чувствительность, можно улучшить реакцию на возмущения. [Pr.PE41] микро управления подавления вибрации, когда сервопривод останавливается, подавляя вибрации ± 1 импульс сигнала [Pr.PB24] Электронный механизм может сузить или расширить входной импульс 1/10 ~ 4000 раз. [Pr.PA06] [Pr.PA07] Mitsubishi серво дистрибьютор J4 серии MR-J4-100A / B + HG-SR102J Mitsubishi серводвигателя S-образный разгона и торможения константа плавного ускорения и замедления. [Pr.PC03], чтобы автоматически регулировать нагрузку, приложенную к изменится, даже если со стороны вала, но также может серво усиления усилителя автоматически настраивается на оптимальный. По сравнению с MELSERVO-J3 серии сервоусилителя с лучшей производительности. Глава 6 тормозное устройство с помощью регенеративного недостаточно способность к регенерации. 5KW выше сервоусилителями могут быть использованы. 11.3 регенеративные силовые преобразователи для использования в регенеративной опции недостаточно способность к регенерации. 5KW выше сервоусилителями могут быть использованы. 11.4 регенеративная регенеративного тормоза большего наступления власти, отсутствие способности к регенерации при использовании сервоусилитель встроенного тормозного резистора. 11.2 История сигнализации ясно, чтобы очистить историю сигнализации [Pr.PC18] Mitsubishi Выбор входа серводвигателя сигнал (контактный комплект) может ST1 (вращение вперед), ST2 (обратный старт), сын (Servo On) и другие функции ввода определить конкретные контактный разъем CN1. [Pr.PD03] ~ [Pr.PD22] Выбор выходного сигнала Mitsubishi серводвигателя (контактный комплект) может ALM (ошибка), DB (электромагнитный тормоз цепи) и другой функции вывода определяется в частности контактный разъем CN1. [Pr.PD23] ~ [Pr.PD28] Выходной сигнал (DO) вынужден выход может быть независимым от государства и вынуждены серво / выключения выходного сигнала. Сигнальная проводка Выход для подтверждения. 4.5.8 Термин Сбой питания мгновенная мощность перезапустить, даже если входное напряжение падает из-за тревоги, если напряжение возвращается питания к нормальным, так долго, как сигнал пуска продолжается, можно заново запустить. Это будет поддерживать [Pr.PC22] командного импульса выбрать из трех видов входных команд поддержки очередей типов на выбор. [Pr.PA13] ограничения крутящего момента, чтобы ограничить крутящий момент серводвигателя. 3.6.11 Функция и составляют 1 - 7 предел содержания Описание скорость ограничить скорость серводвигателя 3.6.3 (3) [Pr.PC05] ~ [Pr.PC11] Mitsubishi статус серводвигателя в пять 7-сегментный дисплей индикатор отображает состояние сервопривода. 4,5 внешние входные и выходные сигналы отображаются на дисплее в разделе внешнего входного сигнала ON / OFF статус. 4.5.7 Автоматические пункты компенсации ВК ВК (команда аналогового скорость) или VLA (аналоговый ограничение скорости) вход 0В, двигатель даже не останавливаются, автоматически компенсирует входного напряжения, так что двигатель останавливается. 4.5.4 При сигнализация пункт Выход тревоги код происходит, код выхода 3 тревоги. Глава 8 Испытание режим работы JOG операция? Операция позиционирования? Нет двигатель не работает? Принудительные выход? Операция позиционирования работает, вы должны выполнить программу проходит МР Configurator2 4.5.9 термин аналоговый монитор выходного напряжения в виде немедленного государственного серво выходе. [Pr.PC14] MR Configurator2 с помощью ПК можно установить параметры, ввод в эксплуатацию и контроль. 11.8 Настройка одним нажатием Mitsubishi серводвигателя сервоусилитель регулировки усиления может быть выполнена, нажав на кнопку MR эксплуатации Configurator2 ключи. 1 мотор HG-SR102J езды МР-J4-100A / разъем CN1 В МР-J3CN1 кабель датчика МР-J3ENSCBL5M-L Разъем питания двигателя MR-PWCNS4 общей сложности два двигателя HG-SR202J езды МР-J4-200A / разъем CN1 В MR- J3CN1 кабель датчика МР-J3ENSCBL5M-L Разъем питания двигателя MR-PWCNS5 общей сложности пять двигателя HG-SR502J привода MR-J4-500A / B CN1 Разъем МР-J3CN1 кабель датчика МР-J3ENSCBL5M-L Разъем питания двигателя MR-PWCNS5